L'échographie endoscopique (EUS, acronyme de l'anglais Endoscopic ultrasound), appelée aussi ultrason endoscopique ou écho-endoscopie, est un acte médical qui emploie une source d’ultrasons au bout d’un endoscope relié à un échographe pour obtenir des images des organes internes de la poitrine et de l'abdomen. Elle peut être utilisée pour visualiser la paroi de ces organes ou pour examiner les structures adjacentes. Combiné avec l'échographie Doppler, le flux des vaisseaux sanguins avoisinants peut également être analysé. L'échographie endoscopique s'applique le plus souvent sur le tractus digestif supérieur et sur le système respiratoire. La procédure est effectuée par les gastro-entérologues ou pneumologues qui ont eu une formation spécifique. La procédure ressemble à celle de l'endoscopie et peut être complétée par une biopsie écho-guidée.