La coelioscopie' (prononcer cé-lio-, de cœlio- « ventre », et -scopie « regarder »), appelée également ' laparoscopie (de laparo- « paroi » et -scopie « regarder »), est une technique d'endoscopie médicale utilisée pour le diagnostic (coelioscopie proprement dite) ou l'intervention chirurgicale (coeliochirurgie) sur la cavité abdominale. L'instrument utilisé, appelé endoscope, est composé d'un tube optique muni d'un système d'éclairage et d'une caméra vidéo retransmettant l'image sur un écran. Des techniques comparables ont été développées en chirurgie thoracique (la thoracoscopie), en orthopédie (l'arthroscopie), en chirurgie viscérale, en gynécologie et en urologie. Contrairement à la laparotomie, la coelioscopie fait partie des techniques chirurgicales mini-invasives qui se combinent idéalement avec le concept de récupération rapide après chirurgie popularisé par le Pr Henrik Kehlet.